南京西門子伺服驅(qū)動器便宜維修點：

F01043故障代碼含義：在項目下載時出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤

信號重要性： 故障原因 : %1

驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： Infeed: OFF2 (OFF1)

Servo: OFF2 (OFF1, OFF3)

Vector: OFF2 (OFF1, OFF3)

應(yīng)答： 立即

原因： 通過調(diào)試軟件下載項目時，出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

1：無法將設(shè)備狀態(tài)改為設(shè)備下載 （驅(qū)動對象接通？）。

2: 驅(qū)動對象號錯誤。

3：再次刪除已經(jīng)刪除的驅(qū)動對象。

4：刪除在新建時已經(jīng)注冊過的驅(qū)動對象。

5：刪除目前不存在的驅(qū)動對象。

6：建立已經(jīng)已經(jīng)存在、未被刪除的驅(qū)動對象。

7：再次建立一個已經(jīng)在新建時注冊過的驅(qū)動對象。

8：超過了可生成的驅(qū)動對象數(shù)量的最大值。

9：建立 Device 驅(qū)動對象出錯。

10：生成設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)參數(shù)時出錯 （p9902 和 p9903）。

11：建立驅(qū)動對象 （全局部分）時出錯。

12：建立驅(qū)動對象 （驅(qū)動部分）時出錯。

13: 驅(qū)動對象類型不明。

14：無法將驅(qū)動狀態(tài)改變?yōu)檫\行就緒 （p0947 和 p0949）。

15：無法將驅(qū)動狀態(tài)改變?yōu)轵?qū)動下載。

16：無法將設(shè)備狀態(tài)改變?yōu)檫\行就緒。

17：無法下載拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。請根據(jù)信息，檢查組件布線。

18：只有恢復(fù)驅(qū)動設(shè)備的出廠設(shè)置，才能重新下載。

19：選件模塊的插槽多次組態(tài) （例如：CAN 和 COMM BOARD）

20：配置不一致 （例如：CAN 配置用于控制單元，但沒有為驅(qū)動對象 A_INF, 伺服或者矢量配置 CAN）。

21：接收所下載的參數(shù)時出錯。

22: 軟件內(nèi)部下載錯誤。

其它值僅用于西門子內(nèi)部故障診斷。

處理： - 采用最新版本的調(diào)試軟件。

- 修改離線項目并重新下載 （例如：比較離線項目和驅(qū)動的驅(qū)動對象數(shù)目、電機、編碼器、功率單元）

- 修改驅(qū)動狀態(tài) （驅(qū)動運轉(zhuǎn)或者有信息存在？）。

- 注意出現(xiàn)的后續(xù)信息并消除原因。

- 利用備份文件重新啟動 （重新上電或 p0976）。

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