當驅(qū)動器出現(xiàn)問題的時候、可能很難確定您的驅(qū)動器在哪里遇到問題。考慮到這一點，仰光電子出具了一份代碼排查指南

A35999 (F, N) TM：不明報警

信號重要性： 新信息 : %1

驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,

TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應： 無

應答： 無

原因： 端子模塊上出現(xiàn)一個控制單元的固件無法識別的報警。

如果該組件上的固件比控制單元的固件更新，則可能會出現(xiàn)該故障。

報警值 （r2124, 十進制）：

報警的編號。

注釋：

在控制單元的說明中，可以查看這條報警信息的含義。

處理： - 降低控制單元固件的版本 (r0158)。

- 更新控制單元上的固件 (r0018)。

在 … 時的反應 F: Infeed: 無 (OFF1, OFF2)

Servo: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)

Vector: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3,  STOP2)

在 … 時應答 F: 立即 ( 上電 )

在 … 時的反應 N: 無

在 … 時應答 N: 無